Entre Vesoul et Héricourt, au pied des Vosges, Lure est un bourg de 8 000 habitants, les Lurons. A l'origine, Lure fut une villa romaine, saint Colomban y fonde un monastère à l'orée du VIIe siècle, l'abbaye passe ensuite sous protectorat germanique puis la ville est une principauté au Moyen Age. Lure peut se prévaloir d'un riche passé ! Situé aux confins de la région des Mille Etangs, Lure est un endroit idéal pour la pêche. Les nombreux points d'eau sont également une occasion de profiter des joies de la voile ou de la navigation. La ville est aussi la patrie du Sapeur Camember, l'un des premiers héros de la bande dessinée au XIXe siècle.